推拿古稱按摩、按蹻等。至今在世界很多地區還沿用按摩這一名稱。推拿這一名稱首見於中國明代,當時的《小兒推拿方脈活嬰秘旨全書》、《小兒推拿秘訣》等著作就把按摩改稱為推拿,推拿是人類最古老的一種療法,人們逐漸發現推拿能使疼痛減輕或消失,在這基礎上人們逐漸認識了推拿對人體的調理作用。一般常用的有推、拿、按、摩、掐、滾、搖、揉、搓、抖等幾個手法。在患者皮膚肌肉的點、線、面上推拿,創造積極的外因條件,以疏通患者經絡,滑利關節,促使氣血運行,調整臟腑功能,增強人體抗病能力,從而達到治癒病痛的目的。